Sedikit dongeng pendahuluan saja. Saat saya di SMA dulu, masalah gaya kontak pada balok-balok yang bersentuhan, jarang dibahas di buku-buku pelajaran Fisika standar. Guru Fisika saya saat itu, Pak Hanafi, sempat bingung bagaimana cara menyelesaikan soal itu. Gak heran sih, saat itu, soal gaya kontak ini memang ini gak dibahas khusus di buku-buku yang banyak …
